Cenário:
1- Ao pressionar o botão do painel para trancar, o carro tranca e destranca na sequência.
2- Ao trancar com a chave na porta do motorista, o carro tranca e destranca na sequência.
3- Ao trancar com a chave na porta do passageiro, somente ela tranca e se após isso eu for na porta do motorista e trancar, o carro tranca normalmente. Ficando apenas a porta traseira direita destrancada (ela não tranca nunca).
4- Circuito do comando da chave não funciona. Deve ser substituído.
Testes:
1- Com um multímetro conseguimos identificar os fios dos conectores das portas e todas elas recebem os comandos para trancar e destrancar.
2- Testado os sensores de porta aberta e todos funcionam. Aqui fica uma dúvida, onde diacho fica esse sensor??

Suspeitamos que as duas fechaduras do lado direito estão com defeito

Mas qual a probabilidade?
Só para facilitar buscas no fórum, vou deixar aqui outros tópicos com problemas similares:
Trava do Xsara Picasso 2003 EX
Circuito eletrônico da chave