Meu xsara picasso estava com um barulho tipo de homocinetica estralando, então vi no youtube nos videos do Dr Carro que poderia ser a bieleta, comprei por R$25,00 cada na auto peças alvorada em Curitiba e fiz eu mesmo a troca(sem qualquer experiencia nisso) e foi tudo bem e o barulho parou(quase troquei a homocinetica), só a do lado direito que penei um pouco para retirar a velha pois a porca começou a rodar junto com a "parafuso" e pra minha surpresa a nova também mas deu tudo certo.
Foi uma experiência legal, trabalhosa mas legal. Vou descrever como fiz, não se se da maneira certa mas deu certo, o barulho parou graças a Deus.
1-Suspender o carro com macaco
2-Retirar a rota
3-Você deve virar o volante pra ficar mais fácil o acesso a porca da parte de baixo e da parte de cima, vire para direita e esquerda conforme for tirar cada porca
4-No meu caso a nova bieleta era menor, então tive que levantar a barra estabilizadora com outro macaco para poder encaixar o parafuso.
5-Basta encaixar cada ponta e apertar
Recomendo não apertar ate final antes de colocar as 2 pontas caso precise retirar...
Se o "parafuso" rodar junto com a porca, use um alicate pequeno de ponta fina do outro lado do parafuso para poder segurar ele.
Segue uma foto da nova bieleta.