Então! Conheço o defeito! Meu carro deu o mesmo problema! Infelizmente e nosso Picasso tem um problema com a alavanca AL4 ou “Sol”. Isso mesmo, nosso amigo Sol, com o tempo ressaca as soldas da alavanca, e ela endoida e começa a dar defeito enviando informações erradas para a caixa de câmbio, você deu mais azar que eu, os seus problemas foram maiores, o meu só dava o aviso de defeito na caixa de câmbio, desligava meu piloto automático e quando passava a marcha ele apitava e tinha que recolocar no P depois passar novamente aí ele andava normal. sorte de as marcas continuarem passando normalmente. O que vai acontecer é que seu carro vai continuar rodando normal até que essa alavanca pare de funcionar de vez. Eu não esperei acontecer e troquei a minha na concessionária aqui de Brasília mesmo, agora em janeiro de 2021. Saiu 1500,00 bolsos. Está tudo ok agora. E outra dica, caso não seja a alavanca vai ser os sensores de velocidade mas rodas dianteiras. Mas acho difícil. Enfim resumindo, vai ter de trocar a alavanca ou levar essa aí para um especialista em eletrônica e refazer as soldas. Se fizer isso ela volta ao normal. Eu fiz isso é vendi a antiga. Ahh outra dica. Vá a uma especializada em películas para pára-brisas e coloque uma película para repelir calor no pára-brisas, vai impedir que o problema aconteça novamente no futuro. Eu coloquei a minha na MendesFilmes
Adicionado após 3 minutos 41 segundos:
Ahh, com relação a bateria, ela precisa ter um CCA de pelo menos 400. Se for menor que isso troque. E troque em algum lugar bom.