Luz amarela piscando no auxilio para estacionamento

[Danilão]

Bom dia Srs, no botão de auxilio para estacionamento, a esquerda do painel, uma luz amarela fica piscando, e quando freio, em baixa velocidade, emite um longo Bip, alguém sabe o que é? Procurei no manual mas não encontrei nada, grato.